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智造APP智能制造APP，让生意更容易！松下伺服款有A6、A5系列，因为是进口伺服电机，质量有保证，而且又具有较高的性价比，因为很多设备厂家都使用松下伺服电机。今天我们要来看看松下伺服力矩模式是如何使用的。
松下伺服系列为A6系列，松下伺服驱动器又分为脉冲专用型，通信型和全功能型。其中脉冲专用型仅仅只能用于位置控制模式，而通信型则可以通过通信对驱动器中的一些参数进行写入或读取。全功能型就比较厉害啦，既能够进行位置模式的控制，又可以像变频器一样，对电机进行速度控制，此种控制模式为速度控制模式。还有一种控制模式为力矩控制模式，能够控制伺服电机输出力矩的大小，低于一些收放卷，打螺丝等场合特别适用。而今天我们所说的就是力矩控制模式，所能用的驱动器也就只有全功能系列啦。首先我们还是先看一下伺服力矩控制模式的接线图吧，要想控制的好，首先必须要会接线。力矩模式不仅可以通过模拟量来控制电机输出力矩的大小，同时也可以通过模拟量控制电机的运行速度。需要调试的参数可以按照：1：pr001设置为2，代表控制模式为转矩控制模式；2：pr315设置为1，当在26号引脚接通时，伺服的速度变为0速，伺服电机停止运行；3：pr317设置为0时，在14和15号引脚之间施加0~10v的电压，来控制伺服电机力矩的输出。pr317设置为1时，则既可以进行转矩控制，又可以进行速度控制（注意：此时将控制转矩的电压施加在16~17号引脚上，将控制速度的电压施加在14和15号引脚之间。）4：pr321设置为转矩模式伺服运行时的速度（注意：当pr317=0时有效，当pr317=1时，速度由模拟量控制。）5：pr421设置为1，则模拟量输入为0~10v的电压。参数调试将以上参数设置完成后，将参数保存到EEPROM中后，重新上电即可开始进行模拟量来控制伺服电机的运行了，日弘忠信时刻分享松下伺服相关知识，欢迎大家一起分享。
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