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雷恩增量编码器PIH930-MC01024CR//487//2-BF
雷恩编码器由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和收取件读取，获1653得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。
雷恩增量编码器产品特点：
增量式编码器转轴旋转时，有相应的脉冲输出，其旋转方向的判别和脉冲数量的增减借助后部的判向电路和计数器来实现。其计数起点任意设定，可实现多圈无限累加和测量。还可以把每转发出一个脉冲的Z信号，作为参考机械零位。编码器轴转一圈会输出固定的脉冲，脉冲数由编码器光栅的线数决定。需要提高分辨率时，可利用 90 度相位差的 A、B两路信号对原脉冲数进行倍频，或者更换高分辨率编码器。
常见I9H系列增量编码器型号：
I9H30-T5-33-1024-CR5000-A
I9H-30//5533//01024//CR2000-A
I9H16 55 30 500 CR2000A
I9H16-55-30-500-CR2000A
I9H30-P5-30-4096-CR-2000-A
I9H20-55-33-1024-CR2000-A
I9H30-5533-1024-CR2000-C150
I9H 21 P5 33 1024 BRA
I9H 20 P5 33 1024 BRA
XI9H-12-5533-1024-CR2000-A 9445/009
I9H-16-55-33-2048-CR3000-LH200
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