技术

  • 技术
  • 产品
  • 公司
  • 资讯
  • 视频
  • 展会
  • 样本
首页 智造展 直播 网课 资讯 技术 产品 公司 展会 商城 会员服务
您现在的位置：智能制造网>工控网>技术列表>编码器在使用中，出现非线性误差的处理

编码器在使用中，出现非线性误差的处理

2025年03月13日 15:30:19 人气: 115 来源: 江苏邱成机电有限公司
　　随着工业自动化技术的快速发展，设备控制的精度越来越高，而编码器是自动化工业控制领域解决控制精度问题的利器，具有体积小、全通孔、精度高、安装方便、价格低、高性能设计、抗干扰能力强、抗冲击好、重量轻、负载强、应用广等特点。
 
　　将实际的输入输出对应点标入坐标，可以得到一条实际输入输出关系曲线。理想的情况下这两条曲线应该重合，实际上是不可能做到的，这时两条曲线之间的距离就是误差。如果这两条曲线形状*一致，但不重合，例如一条曲线相当于另一条的平移或直线的斜率相同，这时的误差就是线性的，否则误差就是非线性误差。
 
　　非线性误差对于高分辨率的光学编码器在运动反馈的应用来说，会产生两种影响：
 
　　积分非线性(INL)，是指由位置误差导致的非线性误差总和。通常来说，积分非线性由误差范围的低次谐波定义，因为输出频谱的低频被用于定位。在要求高精度的直驱应用中，如印刷或扫描机械中，必须考虑积分非线性。
 
　　微分非线性(DNL)，是指由速度波动导致的非线性误差总和。通常来说，微分非线性由误差范围的高次谐波定义。该非线性会影响到速度测量(因为速度是编码器位置输出的微分计算结果)，因此具有高通特性。微分非线性(DNL)不会对定位精度产生太大的影响。误差的高次谐波与速度反馈环相关，然而，由于电机反馈系统要求实现快速的时间响应，所以系统通常不会过滤这些高次谐波。除了高精度以外，分辨率对于速度波动也具有关键作用，因为更高的分辨率可以帮助系统降低波动的大小。
关键词： 编码器
全年征稿/资讯合作 联系邮箱：1271141964@qq.com
版权与免责声明
1、凡本网注明"来源：智能制造网"的所有作品，版权均属于智能制造网，转载请必须注明智能制造网，https://www.gkzhan.com。违反者本网将追究相关法律责任。
2、企业发布的公司新闻、技术文章、资料下载等内容，如涉及侵权、违规遭投诉的，一律由发布企业自行承担责任，本网有权删除内容并追溯责任。
3、本网转载并注明自其它来源的作品，目的在于传递更多信息，并不代表本网赞同其观点或证实其内容的真实性，不承担此类作品侵权行为的直接责任及连带责任。其他媒体、网站或个人从本网转载时，必须保留本网注明的作品来源，并自负版权等法律责任。
4、如涉及作品内容、版权等问题，请在作品发表之日起一周内与本网联系，否则视为放弃相关权利。

企业推荐

更多

产品推荐

更多

企业新闻

更多

关于我们 企业建站 本站服务 会员服务 旗下网站 友情链接 兴旺通 意见反馈 分类导航

销售热线：0571-87759904    客服热线：0571-87756395    采购热线：0571-87759926

服务咨询：网站客服：媒体合作：采购咨询：
Copyright gkzhan.com    All Rights Reserved    法律顾问：浙江天册律师事务所 贾熙明律师    ICP备案号：浙B2-20100369     浙公网安备 33010602000006号