简介：
光电编码器是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。它是目前应用较多的传感器，主要由光栅盘和光电检测装置构成。光栅盘是在一定直径的圆板上等分地开通若干个长方形孔。由于光电码盘与电动机同轴，电动机旋转时，光栅盘与电动机同速旋转，经发光二极管等电子元件组成的检测装置检测输出若干脉冲信号。通过计算每秒光电编码器输出脉冲的个数，可以反映当前电动机的转速。
特点：
1. 高精度：光电编码器具有测量精度高、分辨率高、重复性好等特点
2. 高可靠性：光电编码器工作不受机械磨损和机械振动等因素的影响，不容易发生精度下降的情况。 同时，它还具有抗干扰能力强等特点，能够在复杂的工作环境下保持高可靠性的工作。
3. 结构简单：光电编码器的结构简单，体积小、质量轻，易于安装和维护。
安装注意事项：
1. 安装位置应正确，光电信号线应与电缆分开布置以避免电磁干扰，同时需要保证编码器与旋转轴之间的对准精度。
2. 光电传感器和编码元件应维护干净，以免灰尘或油渍影响其正常工作。
3. 编码器输出的信号需要进行解码处理，以获取所需的旋转参数。因此需要正确设置解码器，选用合适的信号处理方式以确保精度。
4. 对于要求高精度旋转参数测量的场合，应该选择高分辨率的光电编码器，并进行有效的干扰抑制措施。
5. 在进行光电编码器的选型时，需要根据具体应用需求，正确选择编码器的分辨率、线数等参数，以免选用不恰当的编码器引起测量误差或者成本浪费。
